Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду опасных испытаний. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив хаоса в и без того запутанную ситуацию.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, изощрённые планы Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их задор и энергия заставят всех танцевать под свою жизнерадостную мелодию.
